Một chiếc bánh sinh nhật đôi khi không chỉ là món tráng miệng. Nó là cách bạn nói “Tôi trân trọng bạn”, là món quà ngọt ngào ...

This work introduces the design of a novel tendon-assisted magnetically steered (TAMS) robotic stylet to steer commercially available brachytherapy needles. The dual-actuation modality (magnetic and ...