Pour simplifier les calculs, on définit souvent un repère local dit " de Frenet " pour chaque instant ; en un point de la courbe, l'axe des est la tangente à la courbe et orienté dans le sens du ...

Un torseur est donc déterminé par deux vecteurs, constituant sa "réduction" en un point quelconque P de l'espace, à savoir : La résultante . Ce vecteur est unique et indépendant du point de réduction.